Penetrometrul dinamic este de tip PDU și acționarea acestuia este pneumatică. Accesul în amplasamente mai dificile este relativ ușor cu un astfel de echipament.

Pe durata efectuării încercării se înregistrează numărul de lovituri aplicate de către maiul penetronetrului unei tije din oțel cu un vârf conic necesar pătrunderii pe o adâncime de 10 cm a vârfului tijei.

Numărul de lovituri / 10 cm este proporțional cu Rezistența opusă de teren la înfigerea conului.

Utilizând relații de calcul empirice se pot obține o serie de parametri geotehnici corelați cu rezistența la pătrundere a conului în teren sub efectul unei lovituri, respectiv a căderii libere a maiului de 10 kg de la o înălțime de 50 cm.